WheelSim 是一款虚拟电动轮椅模拟器，可让各年龄层的残障人士在逼真的模拟环境中学习和训练电动轮椅的控制。为此，WheelSim 提供了多种不同场景的训练选择：在设有斜坡和坡道的训练公园保护区内驾驶、在公寓内驾驶（包括使用电梯）、在街道上驾驶（需考虑行人和车辆驾驶员等其他道路使用者）。