一款专为居家復健设计的训练机器人，旨在促进中风偏瘫上肢患者的运动功能恢復。中风通常会导致严重的上肢功能障碍，影响患者的日常活动能力。 目前的康復方法往往受限于临床设施的可及性和现有机器人疗法的高昂成本。一款便携且经济高效的机器人系统解决了这些挑战，使患者能够在舒适的家中和社区设施中进行有效的復健治疗。