Empulse R20 助力裝置專為協助推動輪椅設計，無論上坡、下坡或長途推行皆能輕鬆應對，且不影響自助推行。R20 可折疊、重量輕（大約只有4.5kg），方便攜帶與收納，無論裝在輪椅上或單獨攜帶皆可。適用於大多數摺疊及傾仰式手動輪椅，支援最高375磅（連輪椅共419磅）使用者。續航力達15公里，可爬升10°斜坡。具備快速安裝、免工具對接、三段速度調整、一鍵啟動及可調式控制單元。無需拆卸即可自助推行。適用於管徑22-28mm的輪椅框架